Le robot humanoïde le moins cher du monde
Unitree G1 est arrivé sur le marché en août 2024 avec un positionnement brutal : un robot humanoïde complet à 16 000 $, soit 10 fois moins cher que son prédécesseur le H1. Fabriqué à Hangzhou par Unitree Robotics, fondée en 2016 par Wang Xingxing, le G1 est devenu la référence du robot humanoïde accessible.
En 2025, Unitree a vendu 5 500 unités — premier vendeur mondial. MIT, Stanford, CMU et ETH Zürich l'utilisent dans leurs laboratoires. En mars 2026, Unitree a open-sourcé UnifoLM-VLA-0, un modèle Vision-Language-Action permettant des tâches ménagères autonomes par commandes en langage naturel.
Fiche technique complète
| Caractéristique | G1 Base | G1 EDU |
|---|---|---|
| Hauteur | 127 cm | 127 cm |
| Poids | 35 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté | 23 DoF | 43 DoF |
| Mains | Basiques | Dex3-1 force-contrôlées (7-9 DoF) |
| Processeur | 8 cœurs | NVIDIA Jetson Orin NX 100 TOPS |
| Capteurs | LIDAR Livox MID-360 + Intel RealSense D435 | Id. + capteurs supplémentaires |
| Vitesse max | ~7 km/h | ~7 km/h |
| Autonomie | ~2 heures | ~2 heures |
| Charge utile | 2 kg | 3 kg |
| Connectivité | WiFi 6 + BLE 5.2 | Id. |
| Prix | 16 000 $ | 21 000–73 000 $ selon config |
| Garantie | 8 mois | 18 mois |
Test en conditions réelles
Mobilité et équilibre
Le G1 est remarquablement stable. Il récupère après des poussées, monte des escaliers, s'assoit et se relève seul. Ses roulements croisés à rouleaux dans les articulations des jambes assurent une précision de mouvement avec un jeu minimal — selon Robozaps, c'est une avancée significative sur les robots moins chers utilisant des roulements à billes.
En février 2026, le G1 a réalisé des enchaînements de kung-fu lors du Gala du Nouvel An chinois devant des centaines de millions de téléspectateurs. Il détient un record Guinness : 106 km à −47°C dans la région du Xinjiang.
Dextérité et manipulation
La version EDU avec mains Dex3-1 force-contrôlées peut saisir des objets délicats, ouvrir des bouteilles, et exécuter des tâches de manipulation fine. L'apprentissage par imitation permet d'entraîner de nouveaux comportements en montrant simplement les gestes au robot.
Point faible : l'autonomie
2 heures d'autonomie — c'est la limite principale du G1. Pour une journée de travail continue, il faut des batteries de rechange ou une station de charge. Comparé aux 8 heures d'Optimus, le différentiel est significatif. Voir notre comparatif Tesla Optimus vs G1.
IA et apprentissage
Le G1 EDU supporte le reinforcement learning, l'imitation learning, et depuis mars 2026 le modèle UnifoLM-VLA-0 (open source, basé sur Qwen2.5-VL-7B). L'intégration ROS/ROS2 et la compatibilité Python/C++ le rendent accessible aux équipes de recherche. Plus de 30 publications académiques utilisaient le G1 EDU en 2025.
Alerte sécurité : la faille UniPwn
En septembre 2025, l'exploit UniPwn (CVE-2025-35027) documenté par IEEE Spectrum a été dévoilé. Via Bluetooth, un attaquant peut obtenir un accès root complet et créer un botnet de robots. Le G1 envoie également des données (audio, vidéo, LIDAR) à des serveurs en Chine toutes les 5 minutes. Recommandation : connecter le robot uniquement sur un réseau WiFi isolé, désactiver le Bluetooth hors configuration initiale.
Comparatif versions G1
| G1 Base | G1 EDU Standard | G1 EDU Ultimate | |
|---|---|---|---|
| DoF total | 23 | 29–35 | 41–43 |
| Mains | Basiques | Dex3-1 | Dex3-1 + 5 doigts |
| Calcul | 8 cœurs | Jetson Orin NX | Jetson Orin NX 100T |
| Développement | Non | Oui (ROS, SDK) | Oui (avancé) |
| Prix | ~16 000 $ | ~21 000 $ | ~43 000–73 000 $ |
Voir aussi notre top 10 des meilleurs robots humanoïdes en 2026.
Pour qui ?
Le G1 est idéal pour les laboratoires universitaires, les startups robotique, les développeurs IA embarquée, et toute organisation qui veut un humanoïde disponible maintenant. La version base suffit pour des démos et pilotes simples. La version EDU est recommandée dès que le projet implique de la manipulation ou du développement logiciel.
Pour le louer avant d'acheter, consultez notre guide de location de robots humanoïdes.
Verdict
Le Unitree G1 est le meilleur robot humanoïde disponible à l'achat en 2026. Son hardware est solide, son écosystème de développeurs actif, et son prix est révolutionnaire. Ses deux bémols — l'autonomie de 2h et les problèmes de sécurité réseau — doivent être intégrés dans tout projet d'achat.
Note : 8,2/10 — Meilleur rapport valeur/capacité en 2026
FAQ
Quelle version du G1 choisir ?
Pour la recherche ou le développement : G1 EDU minimum. Pour des démos simples ou un budget serré : G1 Base à 16 000 $. Pour la manipulation fine et l'IA avancée : G1 EDU Ultimate.
Le G1 peut-il s'adresser à un usage domestique ?
Pas encore. Autonomie de 2h, payload de 2-3 kg, et interface nécessitant des compétences techniques : le G1 est aujourd'hui réservé aux professionnels et chercheurs.
Unitree G1 vs Tesla Optimus : lequel acheter ?
Si vous avez besoin d'un robot maintenant : G1. Si vous pouvez attendre 2027 : Optimus pourrait valoir l'attente. Notre comparatif complet détaille tous les critères.
Le temps retrouvé : au-delà de la corvée
Imaginez une maison qui respire avec vous. Une maison qui anticipe vos besoins avant même que vous ne les formuliez. Ce n’est pas de la magie, c’est l’intelligence de service. Chez Easy-Robots, nous concevons nos solutions non pas comme des machines, mais comme des concierges digitaux.
« L’excellence technologique ne vaut que si elle libère l’esprit de l’homme pour lui permettre de se concentrer sur l’essentiel : ses proches et sa passion. »
La robotique moderne ne se contente plus de nettoyer ou de ranger. Elle assure une présence bienveillante et sécurisante. Voici comment elle transforme votre environnement :
- Entretien invisible
Les tâches répétitives disparaissent sans bruit ni encombrement.
- Gestion énergétique
Une optimisation constante pour un foyer plus durable et économique.
- Compagnonnage discret
Une assistance fluide qui respecte votre intimité tout en restant disponible.
Une esthétique de la fluidité
Nous croyons que le design est le pont entre la technologie et l’émotion. Un robot Easy-Robots n’est pas un objet technique froid. Ses lignes sont douces, ses matériaux sont nobles et ses interactions sont tactiles.
En conclusion, adopter la robotique Easy-Robots, c’est choisir un art de vivre. C’est accepter de déléguer la complexité technique pour retrouver la simplicité de l’instant présent.